리서치

로봇의 능력, 메모리, 지각, 음성을 함께 고려해 가정 환경 계획을 수행하도록 LLM을 미세조정한 온디바이스 로보틱스 프레임워크입니다.

가정용 로봇 태스크를 확장 가능한 상징적 instruction-action 쌍으로 바꾸는 제어 가능한 데이터셋 생성 엔진입니다.

임베디드 하드웨어 위 온디바이스 RDMM 계획과 모듈형 ROS 스택을 결합한, RoboCup@Home용 경쟁 검증 오픈 하드웨어 모바일 매니퓰레이터입니다.

안전한 가정 내 상호작용과 다양한 일상 태스크 수행을 위해 설계된, 컴팩트하고 compliant 하며 경제적인 휴머노이드 모바일 매니퓰레이션 로봇입니다.

텍스트-투-이미지 인페인팅을 실제 캔버스 위 행동으로 번역하기 위해 마커와 지우개 툴을 전환하는 로보틱 페인팅 시스템입니다.

여러 사용자가 자연어 프롬프트, 확산 기반 인페인팅, 로봇 드로잉과 지우기를 통해 하나의 물리적 캔버스를 함께 만들어 가는 인터랙티브 로보틱 아트 플랫폼입니다.

실제 캔버스 위에서 렌더링 속도와 결과 품질의 균형을 목표로 한 로보틱 초상화 드로잉 시스템을 다룬 RO-MAN 2023 논문입니다.

머신러닝 기반 스케치 생성과 실제 캔버스 실행을 결합해 80초 이내에 인식 가능한 초상화를 그리는 로보틱 암 시스템입니다.